小麦单沟双线智控精播机的研制
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小麦单沟双线智控精播机的研制
发布时间:2016-03-01   浏览次数:

完成单位:山东农业大学

完成人员:丁筱玲、赵立新、毕建杰、施国英、黄在范

获奖情况:2015年山东高等学校优秀科研成果奖一等奖

项目简介:直流电机取代传统地轮驱动排种;旋转编码器作为转速传感器安装于拖拉机前轮,用以实时监测机具行进速度,记录和传递播种机前进速度信息,使排种轴转速能够实时跟踪拖拉机前进速度,切实保障播种的均匀性,定时定量完成播种任务;智能控制系统基于模糊理论通过单片机对多种电机尝试进行PID闭环控制,使得在机具前进速度、小麦播量及播种株距之间建立一套控制算法,当株距给定时,精播机自动运算并通过显示屏给出每亩小麦播量,以实现对“小麦双线精播”的全程智能化控制;牵引机与播种机具之间的信号传递采用蓝牙无线传输模块实现,避免安全隐患及机具拆装繁琐程序;播种过程中的故障状况,譬如种箱种少或堵塞漏播现象,预警系统将及时发出警报以示提醒,而人机对话界面同时动态显示故障信息;播种作业过程中,驾驶员可在不停机的情况下,通过按键任意调控播种状态。

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